Řídicí systém mobilního robotu sledujícího vodicí čáru

Pross, Michal

Řídicí systém mobilního robotu sledujícího vodicí čáru

dc.contributor.advisor	Horák, Bohumil	cs
dc.contributor.author	Pross, Michal	cs
dc.contributor.referee	Kocián, Jiří	cs
dc.date.accepted	2011-05-31	cs
dc.date.accessioned	2011-07-01T04:01:00Z
dc.date.available	2011-07-01T04:01:00Z
dc.date.issued	2011	cs
dc.description	Import 04/07/2011	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a realizaci robotu sledujícího kontrastní vodící čáru dle pravidel soutěže ISTROBOT. Nejprve je provedena analýza soutěžní dráhy, snímačů, pohonu, zdroje energie a šasi. Na základě průzkumu je poté vybrána nejvhodnější varianta. Dále se zabývá realizací nejvhodnější varianty a naprogramovaní mikrokontroléru Atmel, který slouží k řízení robotu. V mikrokontroléru je naprogramován PSD regulátor, který ovládá jednotlivé kola.	cs
dc.description.abstract	This baccalaureate work treat of proposal and realization of path followed mobile robot according to rules of competition ISTROBOT. At first is effected analysis competitive tracks, sensors, drive, energy resources and chassis. Optimal variant is selected on the grounds of survey. Further deal with realization optimal variants and programmed microcontroller Atmel that serve for proceeding robot. In microcontroller is programmed PSD regulator that controls individual wheels.	en
dc.description.department	450 - Katedra měřicí a řídicí techniky	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	1801668 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	PRO446_FEI_B2649_2601R004_2011
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/87326
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	AVR	cs
dc.subject	H-můstek	cs
dc.subject	Istrobot	cs
dc.subject	Li-Ion akumulátor	cs
dc.subject	PSD	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	AVR	en
dc.subject	H-bridge	en
dc.subject	Istrobot	en
dc.subject	Li-Ion accumulator	en
dc.subject	PSD	en
dc.subject	robot, sensor	en
dc.thesis.degree-branch	Měřicí a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika	cs
dc.title	Řídicí systém mobilního robotu sledujícího vodicí čáru	cs
dc.title.alternative	Control System of Path Followed Mobile Robot	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: PRO446_FEI_B2649_2601R004_2011.pdf
Size:: 1.72 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: PRO446_FEI_B2649_2601R004_2011_zadani.pdf
Size:: 541.08 KB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: PRO446_FEI_B2649_2601R004_2011_priloha.pdf
Size:: 2 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: PRO446_FEI_B2649_2601R004_2011_posudek_vedouci_Horak_Bohumil.pdf
Size:: 49.78 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Horák, Bohumil

Download

Name:: PRO446_FEI_B2649_2601R004_2011_posudek_oponent_Kocian_Jiri.pdf
Size:: 91.89 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Kocián, Jiří

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)