Mobile robot obstacle avoidance module
Loading...
Downloads
Date issued
Authors
Králíček, Libor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Location
Signature
Abstract
Cílem této práce je vytvořit navigační modul pro mobilní kurýrní robot sloužící v nemocničním prostředí, který bude sloužit pro objíždění překážek a vyzkoušet jeho schopnosti a vlastnosti na simulovaném robotu. Algoritmus pro objíždění překážek používá základní logické principy bez složitých matematických zákonů. Tyto principy vždy dovedou robot k cíli. pro detekci pohybujících se objektů, objíždění a bezpečný provoz modul využívá čtyři subrituny pro rychlou přesnou a bezpečnou navigaci.
Description
Subject(s)
Citation
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 1, s.133-137 : il.