Monitoring spotřeby energie ve Smart Factory pomocí programovatelných automatů

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na měření spotřeby elektrické energie XYZ manipulátoru nacházejícího se v prostorách Smart Factory. Pozorovány jsou různé režimy provozu a pohybu manipulátoru. Dále je také měřen provoz při přidaném závaží přenášených objektů a jejími vlivy na samotnou spotřebu energie. Předpokladem je seznámení se a použití programovatelného automatu s modulem Energy meter SM1238, který plní funkci měřicího přístroje. Součástí programového řešení je ukládání dat z měření pro následnou analýzu, která je předmětem této práce. Dalším příspěvkem měřených dat pro rozbor jsou data z ovládací jednotky manipulátoru, která taktéž zaznamenává různé veličiny.

This bachelor thesis is focused on measurement of power consumption of the XYZ manipulator located in the premises of Smart Factory. Measuring includes observation of different operating modes and movements of the manipulator. Additionally, effects on operation with additional weights and its influence on power consumption is measured. The premise is an introduction and use of a programmable logic controller with Energy Meter SM1238 module which serves as a measuring instrument. Software solution is also used for data storage and its subsequent analysis in this thesis. Other collected data come from the manipulator control unit which also serves to measure various parameters.