Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Abstract

Cílem této práce je vyřešit problematiku autonomního řízení robotického auta s využitím jednořádkové kamery. Práce splní podmínky soutěže NXP CUP, což je prestižní soutěž robotických aut tohoto typu. Tato práce se zabývá vylepšením předchozího modelu auta s podvozkem Alamak v podobě přidání ultrazvukových senzorů a infračerveného senzoru. Pomocí ultrazvukových senzorů zjistit vzdálenost objektů, tím vyřešit disciplínu týkající se vyhnutí krabici na dráze a pomocí infračerveného senzoru zjistit rychlost pohybujícího se autíčka po dráze. Pro tuto funkčnost vytvořit aplikaci v jazyce C++.

The goal of this bachelor’s thesis is to solve the problematics of driving a robotic car with use of single line camera. This thesis fulfits the NXP CUP conditions. The NXP CUP is a prestige competition for robotic cars of this type. The thesis deals with improving car model with Alamak chassis by adding ultrasound and infrared sensors.The ultrasound sensors obtains objects distance data and use this data to accomplish subject of avoiding box on track. The infrared sensor obtains car speed data. This whole functionality is solved by apllication written by using C++ language.