Inovace laboratorního modelu s průmyslovými roboty Mitsubishi Electric

Abstract

První pracoviště se skládá z jedné robotické buňky a dopravníku. Buňka je vybavena robotem typu Scara a řídící komponenty od firmy Mitsubishi. Aplikace je rozdělaná na PLC část s periferiemi zapojené po As-interface sběrnicí, robotickou část a uživatelskou část vizualizace. Vývoj aplikace probíhal v pro středí pro PLC část Gx works 2 případně Gx works 3, robotické prostředí v RT Toolbox 3 a vizualizace v GT Designer3. Princip aplikace je pohyb po dopravníku a přemístění kusu do zásobníku a zpět. Výsled kem práce je funkční otestovaní laboratorní pracoviště s následnou demonstrační ukázkou. Druhé pracoviště je vybaveno robotickým ramenem od firmy Mitsubishi, které je šestiosé s označením RV-2F-Q a slouží k manipulaci kusu na libovolné místo. Buňka je vybavena otočným karuselem poha něným FM a magnetickou aretací. Kusy se zde budou pokládat na vytisknutý díl z 3D tiskárny a vytvářet jednotlivé obrazce. Vývoj aplikace bude probíhat v prostředí pro PLC část Gx Works 2, robotické pro středí v RT Toolbox 3 a vizualizace v GT Designer3. Cílem této práce je návrh a implementace řídicího systému pro dvě robotická pracoviště s využitím komponent Mitsubishi, včetně PLC, robotických ramen a vizualizace.

The first workstation consists of one robotic cell and a conveyor. The cell is equipped with a Scara ro bot and control components from Mitsubishi. The application is divided into a PLC part with periphe rals connected over the As-interface bus, a robot part and a user visualization part. The development of the application was carried out in the environment for the PLC part in Gx works 2 or Gx works 3, the robotic environment in RT Toolbox 3 and the visualization in GT Designer3. The principle of the application is to move along the conveyor and transfer the piece to the tray and back. The result of the work is a functional tested laboratory workstation with a subsequent demonstration. The second workplace is equipped with a robotic arm from Mitsubishi, which is six-axis with the de signation RV-2F-Q and serves to manipulate the piece to any location. The cell is equipped with an FM-driven rotary carousel and magnetic locking. The pieces will be placed here on a printed part from a 3D printing machine to form individual patterns. The development of the application will be done in the PLC environment of Gx Works 2, the robotic environment in RT Toolbox 3 and the visuali zation in GT Designer3. The aim of this work is to design and implement a control system for two robotic workstations using Mitsubishi components, including PLC, robotic arms and visualization.