Localization of objects using the MS Windows Kinect 3D optical device with utilization of the depth image technology
| dc.contributor.author | Vachálek, Ján | |
| dc.contributor.author | Géci, Marian | |
| dc.contributor.author | Rovný, Oliver | |
| dc.contributor.author | Volenský, Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2017-01-26T09:28:56Z | |
| dc.date.available | 2017-01-26T09:28:56Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description.abstract | The paper deals with the problem of object recognition for the needs of mobile robotic systems (MRS). The emphasis was placed on the segmentation of an in-depth image and noise filtration. MS Kinect was used to evaluate the potential of object location taking advantage of the in-depth image. This tool, being an affordable alternative to expensive devices based on 3D laser scanning, was deployed in series of experiments focused on object location in its field of vision. In our case, balls with fixed diameter were used as objects for 3D location. | cs |
| dc.description.abstract-en | Príspevok sa zaoberá problémom rozoznávania objektov pre potreby mobilnej robotiky a bol vypracovaný s dôrazom na hĺbkový obraz pri segmentácii a filtrácii rušivých informácií. Pre posúdenie potenciálu hľadania objektu na hĺbkovom obrázku bol použitý MS Kinect, nakoľko je to lacná alternatíva k drahým laserovým 3D snímačom. Za pomoci neho boli vykonane experimenty orientované na vyhľadávanie objektov v jeho zornom poli. V konkrétnom prípade riešeného v tomto príspevku sa jedná o loptičky s pevne stanoveným priemerom. | cs |
| dc.format.extent | 1262524 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2015, roč. 61, č. 2, s. 63-78 : il. | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2015-2/2004 | |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/116831 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2015-2/2004.pdf | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | localization | cs |
| dc.subject | 3D optical device | cs |
| dc.subject | Kinect | cs |
| dc.subject | HSV color model | cs |
| dc.subject | depth maps | cs |
| dc.title | Localization of objects using the MS Windows Kinect 3D optical device with utilization of the depth image technology | cs |
| dc.title.alternative | Lokalizácia objektov za pomoci 3D optického zariadenia MS Windows Kinect s využitím hĺbkových máp obrazu | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |