Testing of the repeated accuracy of positioning of the plasma cutting head

Abstract

Článok stručne opisuje experimentov zameraných na overenie vybraných technologických parametrov plazmového rezacieho stroja. Konštrukčné riešenie tohto stroja predstavuje komplexnú kinematickú štruktúru s deviatimi stupňami voľnosti. Jedným z najdôležitejších parametrov, ktoré sa od stroja požadujú, je dosiahnutie predpísanej opakovanej presnosti polohovania. Úplný návrh experimentov si vyžaduje viac ako tisíc experimentov. preto sa pripravil redukovaný návrh experimentov, ktorý s vyžaduje vykonanie iba 32 experimentov. Predpokladáme pritom iba jedno opakovanie každého experimentu. Ak sa má sledovať aj rozptyl nameraných údajov, vyžaduje sa najmenej päť opakovaní každého experimentu, čo vedie k značnému nárastu ich počtu.