Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště

Show simple item record
dc.contributor.advisorBabjak, Jánen
dc.contributor.authorByrtus, Kamilen
dc.contributor.refereeNovák, Petren
dc.date.accepted2010-06-11en
dc.date.accessioned2010-09-29T13:48:59Z
dc.date.available2010-09-29T13:48:59Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá problematikou řízení polohovadla firmy ZTS. Je zde rozvedena problematika řízení stejnosměrných motorů, získávání informací ze snímačů polohy a řízení polohy polohovadla. Dále se zabývá programováním mikroprocesoru Atmel s vytvořením vhodného programu k řízení polohovadla. Je zde využito PID regulace.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the management of manipulators from ZTS Company. There is specified a DC motors control, sensors tracking information acquiring and manipulators position control. It also deals with the programming of the Atmel with creating an appropriate program for the control of manipulators. Is there used of PID control.en
dc.description.departmentNeuvedenocs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent2133334 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2790cs
dc.identifier.thesisBYR054_USP_B3943_3906R006_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/79029
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectIRC snímačcs
dc.subjectH-bridgecs
dc.subjectDC Motoren
dc.subjectregulationen
dc.subjectPIDen
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectIRC sensoren
dc.subjectH-bridgeen
dc.thesis.degree-branchMechatronické systémycs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programMechatronikacs
dc.titleŘídicí systém polohovadla robotizovaného pracovištěcs
dc.title.alternativeControl System of Positioner for Robotized Workplaceen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
BYR054_USP_B3943_3906R006_2010.pdf
Size:
2.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
BYR054_USP_B3943_3906R006_2010_zadani.pdf
Size:
93.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
BYR054_USP_B3943_3906R006_2010_priloha.pdf
Size:
171.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce univerzitních studijních programů / Theses and dissertations of University Study Programmes