Automatizována detekce a třídění typů tablet pomocí obrazového signálu

Abstract

Tato bakalářská práce byla zpracována na téma automatizovaná detekce a třídění typů tablet pomocí obrazového signálu. Detekce a třídění je prováděná pomocí NXT kamery a barevného světelného senzoru. Mnou navržená třídící linka byla sestavena pomocí stavebnice LEGO MINDSTORMS, jejíž základní součástkou je řídící jednotka LEGO NXT (řídící kostka NXT). Řídící jednotka disponuje 32 bitovým mikroprocesorem a 4 vstupními a 3 výstupními porty. Programování třídící linky proběhlo v programu RobotC. Programování bylo prováděno textovým zápisem příkazu jazyka C v kombinaci s příkazy získávající informace ze senzorů a ovládající výstupní zařízení. Při analýzách obrazu jsou využívaný knihovny dodávané výrobcem. Třídící linka je navržena jako systém posuvných pásu, na kterých se nejprve detekuje pomocí kamery tvar a velikost projíždějící tablety a pak pomocí barevného světelného senzoru barva tablety. Následně je rozlišená tableta umístěna do příslušné části zásobníku.

This bachelor thesis was elaborated on the topic of Autonomous Detection and Separation of Pill Types from Camera Signal. Detection andsorting is performed using a camera and a light color sensor. My proposed sorting line was built using LEGO MINDSTORMS, the basic component is the control unit LEGO NXT (NXT control brick). The control unit has a 32-bit microprocessor and 4 input and 3 output ports. Programming sorting line was in the program to the RobotC. Programming was done by writing a text command language C in combination with the dictates of receiving information from sensors and controlling output devices. For analyzes the image are used librariessupplied by programmers. The sorting line is designed as a system of sliding of the belt on which is first detected by the camera size and shape of the tablets, and then passing using a colored light sensor color tablets. Subsequently, the resolution tablet is placed in the appropriate part of the tank.