Vzdálený řídicí systém mobilního robotického zařízení

Show simple item record
dc.contributor.advisorKotzian, Jiříen
dc.contributor.authorLippa, Tomášen
dc.contributor.refereeŠín, Karelen
dc.date.accepted2010-06-01en
dc.date.accessioned2010-09-29T13:26:51Z
dc.date.available2010-09-29T13:26:51Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací vzdáleného řídicího systému pro mobilní robotnické zařízení (průzkumné vozidlo) na platformě ARM Freescale i.MX31 LiteKit. Práce popisuje návrh aplikace s graficko-uživatelským rozhraním v operačním systému Timesys Linux, volbu vhodné grafické knihovny a výběr zařízení pro uživatelský přístup. Řídicí systém zpracovává údaje získané z průzkumného vozidla, zobrazuje je na displeji a umožňuje také funkci manuálního řízení. Komunikuje s průzkumným vozidlem prostřednictvím bezdrátové sítě.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and realization of the remote control system for mobile robotic device (exploratory vehicle) with platform ARM Freescale i.MX31 LiteKit. This work describes the design of application with graphical user interface on Timesys Linux operation system, choice of suitable graphic library and device for user access. The control system processes data from exploratory vehicle, shows them on display and also enable function of manual control. The system communicates with exploratory vehicle through wireless net.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department455 - Katedra měřicí a řídicí technikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format61, [10] l. : il.cs
dc.format.extent4565332 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisLIP102_FEI_N2649_2601T004_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/78625
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjecti.MX31cs
dc.subjectjoystickcs
dc.subjectdisplejcs
dc.subjectovládací panelcs
dc.subjectgrafická knihovna Qtcs
dc.subjectTimesys Linuxcs
dc.subjectTimeStormcs
dc.subjectWiFics
dc.subjectQt Creatorcs
dc.subjectWiFien
dc.subjecti.MX31en
dc.subjectjoysticken
dc.subjectdisplayen
dc.subjectcontrol panelen
dc.subjectgraphical library Qten
dc.subjectQt Creatoren
dc.subjectTimeStormen
dc.subjectTimesys Linuxen
dc.thesis.degree-branchMěřicí a řídicí technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programElektrotechnikacs
dc.titleVzdálený řídicí systém mobilního robotického zařízenícs
dc.title.alternativeRemote Control System for Mobile Robotic Deviceen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
LIP102_FEI_N2649_2601T004_2010.pdf
Size:
4.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
LIP102_FEI_N2649_2601T004_2010_zadani.pdf
Size:
377.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
LIP102_FEI_N2649_2601T004_2010_priloha.pdf
Size:
2.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)