Quadrocoptéra s inovativními prvky

Kačírek, Jiří

Quadrocoptéra s inovativními prvky

dc.contributor.advisor	Seidl, David	cs
dc.contributor.author	Kačírek, Jiří	cs
dc.contributor.referee	Krumnikl, Michal	cs
dc.date.accepted	2015-06-10	cs
dc.date.accessioned	2015-11-04T08:50:41Z
dc.date.available	2015-11-04T08:50:41Z
dc.date.issued	2015	cs
dc.description	Import 04/11/2015	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je vyvinout inovativní quadrocoptéru pro studijní účely. Inovativní ve smyslu použití malého počítače - Raspberry Pi - k řízení quadrocoptéry a pro studijní účely ve smyslu vytvoření řídícího softwaru od základu. Tato quadrocoptéra je řízena joystickem prostřednictvím Wi-fi a řízení přes Internet použitím 3G modemu je možné také. O přímé řízení quadrocoptéry se stará Arduino Uno a Raspberry Pi mu přeposílá povely. K dispozici je zachycování letového videa v reálném čase a polohová stabilizace quadrocoptéry jeho zpracováním je vytvořena částečně.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to develop inovative quadcopter for study purposes. Inovative in the sense of using small computer - Raspberry Pi - to control quadcopter and for study purposes in the sense of creating control software afresh. This quadcopter is joystick controled using Wi-fi or Internet via 3G modem. Quadcopter is directly controled by Arduino Uno receiving coomands from Raspberry Pi. There is realtime flight video capturing available and location stabilisation using image processing is partially created.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	8863420 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	KAC0017_FEI_N2647_2612T025_2015
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/110826
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Quadcoptéra, Quadrocoptéra, Kvadrokoptéra, Raspberry Pi, Arduino, elektronický akcelerometr, elektronický gyroskop, inerciální měřící jednotka, IMU, MPU6050, elektronický barometr, BMP085, Pi Camera, joystick, PID regulátor, zpracování obrazu	cs
dc.subject	Quadcopter, Quadrocopter, Quadrotor, Raspberry Pi, Arduino, electronic accelerometer, electronic gyroscop, inertial measurment unit, IMU, MPU6050, electronic barometer, BMP085, Pi Camera, joystick, PID regulator, image processing	en
dc.thesis.degree-branch	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Informační a komunikační technologie	cs
dc.title	Quadrocoptéra s inovativními prvky	cs
dc.title.alternative	Inovation Quadrocopter	en
dc.type	Diplomová práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: KAC0017_FEI_N2647_2612T025_2015.pdf
Size:: 8.45 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: KAC0017_FEI_N2647_2612T025_2015_priloha.zip
Size:: 608.05 KB
Format:: Unknown data format

Download

Name:: KAC0017_FEI_N2647_2612T025_2015_posudek_vedouci_Seidl_David.pdf
Size:: 48.92 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Seidl, David

Download

Name:: KAC0017_FEI_N2647_2612T025_2015_posudek_oponent_Krumnikl_Michal.pdf
Size:: 51.12 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Krumnikl, Michal

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)