Využití bezpilotních letadel s termovizí při záchranných a pátracích operacích

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou využití bezpilotních letadel vybavených termovizní technologií při záchranných a pátracích operacích. První část práce se věnuje teoretickému vymezení bezpilotních letadel, jejich klasifikaci, oblastem využití a legislativním podmínkám jejich provozu. Dále jsou popsány možnosti doplňkového vybavení, ekonomické aspekty provozu včetně porovnání s alternativami a současné využití bezpilotních systémů u vybraných složek integrovaného záchranného systému. Praktická část popisuje návrh a realizaci experimentu, jehož cílem bylo ověřit vliv vybraných faktorů na detekovatelnost osoby v termálním zobrazení. Experiment byl proveden v různých typech prostředí a za odlišných podmínek, přičemž byly sledovány vlivy polohy osoby, typu oblečení, vzdálenosti a dalších stanovených parametrů na výslednou detekovatelnost tepelné stopy. Závěrečná část je věnována diskusi výsledků experimentu. Na základě získaných poznatků je navržen obecný postup využití bezpilotního systému s termovizí při vyhledávání osob v terénu.

This master's thesis addresses the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with thermal imaging technology in search and rescue operations. The first part of the thesis focuses on the theoretical definition of unmanned aircraft, their classification, areas of application, and the legislative framework governing their operation. Furthermore, it describes options for supplementary equipment, economic aspects of operation, including a comparison with alternatives, and the current use of unmanned systems by selected branches of the Integrated Rescue System. The practical part details the design and implementation of an experiment aimed at verifying the influence of selected factors on the detectability of a person in thermal imagery. The experiment was conducted in various environments and under different conditions, monitoring the effects of the person's posture, type of clothing, distance, and other set parameters on the resulting detectability of the thermal signature. The final section is dedicated to a discussion of the experimental results. Based on the obtained findings, a general procedure is proposed for the use of an unmanned system equipped with thermal imaging during search operations in the field.