Manipulátor velkorýpadla KK 1300

Abstract

Diplomová práce se v úvodu své první části zabývá problematikou dobývání horniny a historií kolesových rypadel. V závěru první části dochází k postupnému objasnění technického vývoje kolesových rýpadel a k technickému popisu těchto rýpadel. V úvodu druhé části se práce zabývá popisem daného manipulátoru, jeho problematikou a použitím. Dále práce přechází na výpočty a kontrolu manipulátoru a popisy výpočtů. V závěru práce popisuje zhodnocení dané problematiky a srovnání výpočtů.

In the outset of the first part of diploma work I deal with the probleme of mining of rock and with the history of bucket wheel excavator. At the close of the first part I reach a gradual explanation of technical development of bucket wheel excavators and to the technical description of these excavators. In the sekond part I reach a description of given manipulátor, his probléme and usage. After it I switch to the calculations and check of manipulátor and descriptions of calculations. At the close of diploma work I describe evaluation of given probléme and calculations comparison.