Implementation of smoothing filtering methods for the purpose of improvement inverted pendulum's trajectory

Show simple item record
dc.contributor.authorKawala-Sterniuk, Aleksandra
dc.contributor.authorŻołubak, Magda
dc.contributor.authorOžana, Štěpán
dc.contributor.authorSiui, Dzhulietta
dc.contributor.authorMacek-Kamińska, Krystyna
dc.contributor.authorGrochowicz, Barbara
dc.contributor.authorPelc, Mariusz
dc.date.accessioned2020-04-26T12:30:31Z
dc.date.available2020-04-26T12:30:31Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractIn this paper various smoothing filters were applied in order to smooth inverted pendulum's movement trajectory. The filtering was implemented for the purpose of some artifacts removal. The authors tested various classical smoothing filters on the single-inverted pendulum, which is a classical problem in control theory and is widely used for the purpose for testing various control algorithms, neural networks, fuzzy control, genetic algorithms etc.cs
dc.description.abstract-enW niniejszym artykule zastosowano filtry wygładzające w celu wygładzenia trajektorii ruchu odwróconego wahadła. Filtracja została użyta do usunięcia zakłóceń . Autorzy przetestowali różne klasyczne filtry wygładzające na wahadle odwróconym, który jest klasycznym problemem w teorii sterowania i ma szerokie zastosowanie do testów różnych algorytmów, sieci neuronowych, w logice rozmytej, algorytmach genetycznych itp.cs
dc.description.firstpage110cs
dc.description.issue4cs
dc.description.lastpage113cs
dc.description.sourceWeb of Sciencecs
dc.description.volume96cs
dc.identifier.citationPrzegląd elektrotechniczny. 2020, vol. 96, issue 4, p. 110-113.cs
dc.identifier.doi10.15199/48.2020.04.23
dc.identifier.issn0033-2097
dc.identifier.issn2449-9544
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/139442
dc.identifier.wos000522147900023
dc.language.isoencs
dc.publisherSigma Notcs
dc.relation.ispartofseriesPrzegląd elektrotechnicznycs
dc.relation.urihttp://doi.org/10.15199/48.2020.04.23cs
dc.subjectinverted pendulumcs
dc.subjectcontrolcs
dc.subjectfilteringcs
dc.titleImplementation of smoothing filtering methods for the purpose of improvement inverted pendulum's trajectorycs
dc.title.alternativeZastosowanie metod opartych o filtry wygładzające w celu poprawy trajektorii ruchu wahadła odwróconegocs
dc.typearticlecs
dc.type.statusPeer-reviewedcs

Files

License bundle

Now showing 1 - 1 out of 1 results
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
718 B
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Publikační činnost VŠB-TUO ve Web of Science / Publications of VŠB-TUO in Web of Science
Publikační činnost Katedry kybernetiky a biomedicínského inženýrství / Publications of Department of Cybernetics and Biomedical Engineering (450)
Články z časopisů s impakt faktorem / Articles from Impact Factor Journals