Simulace pohonu pro fyzioterapii

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou konkrétního fyzioterapeutického přístroje v kontextu jeho pohonu a řízení. Uvádí interakci izokinetického přístroje s uživatelem a jeho zásadní význam při použití v praxi. Nedílnou součástí je přehled základních pojmů z biomechaniky a dalších odvětví, ale i metod měření, které jsou pro pochopení obsahu práce klíčové, zejména pro následný návrh a simulaci pohonu.

V praktické části předchází simulaci návrh, při němž se využívá základních metod návrhu regulátorů nebo pohonu. Součástí je i využití dostupných metod k výpočtu a kompletaci modelu končetiny. Simulace je rozdělena na více částí, z nichž každá část zobrazuje chování jednotlivých bloků návrhu.

This thesis deals with a issue of particular physiotherapeutic device in the context of its drive and control. It specifies interaction between the device and its user and its principal significance for practical use. The basic biomechanical and other branches terms and measure methods overview is integral to the thesis. This overview is useful for elementary understanding of this work and then, mainly, for subsequent understanding of simulation and drive design.

In the practical part, before the simulation proces, there is mentioned a project that uses basic methods of control and drive. This work includes, too, use of methods for a limb model calculation and completation. The simulation is divided to more parts which each one describes manner of particular blocks of the design.