Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti dle pohybových senzorů

Show simple item record
dc.contributor.advisorOlivka, Petr
dc.contributor.authorGaitov, Ratmir
dc.contributor.refereeSeidl, David
dc.date.accepted2024-06-04
dc.date.accessioned2024-10-08T08:40:58Z
dc.date.available2024-10-08T08:40:58Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje ovládání modelu automobilu založené na podvozku typu Alamak a mikrokontroléru FRDM-K66F, zejména se jedná o korigování rychlosti jízdy pomocí pohybových senzorů. Byly provedeny testy různých senzorů a signálových filtrů, ze kterých je následně vybraná nejlepší konfigurace. Tyto vybrané signálové filtry byly poté implementovaný s kombinace se vhodnými senzory.cs
dc.description.abstractThis paper describes the control of a car model based on platform Alamak and microcontroller FRDM-K66F, specifically the correction of driving speed using motion sensors. Tests of different sensor and signal filters were performed, from which the best configuration is then selected. These selected signal filters were implemented in combination with suitable sensors.en
dc.description.department460 - Katedra informatikycs
dc.description.resultdobřecs
dc.format.extent6829395 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2724
dc.identifier.thesisGAI0010_FEI_B0613A140014_2024
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/155067
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectAutomatické regulování rychlostics
dc.subjectAutomatické řízenícs
dc.subjectManualní řízenícs
dc.subjectSignálové filtrycs
dc.subjectFRDM-K66Fcs
dc.subjectFXOS8700CQcs
dc.subjectFXAS21002cs
dc.subjectAutomatic speed controlen
dc.subjectAutomatic controlen
dc.subjectManual controlen
dc.subjectSignal filtersen
dc.subjectFRDM-K66Fen
dc.subjectFXOS8700CQen
dc.subjectFXAS21002en
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInformatikacs
dc.titleAutonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti dle pohybových senzorůcs
dc.title.alternativeAutonomous Car Control - Speed Optimization According to Motion Sensorsen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results
Thumbnail Image
Name:
GAI0010_FEI_B0613A140014_2024.pdf
Size:
6.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
GAI0010_FEI_B0613A140014_2024_zadani.pdf
Size:
124.41 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Zadání
Download
Thumbnail Image
Name:
GAI0010_FEI_B0613A140014_2024_priloha.zip
Size:
2.58 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
GAI0010_FEI_B0613A140014_2024_posudek_vedouci_Olivka_Petr.pdf
Size:
144.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Olivka, Petr
Download
Thumbnail Image
Name:
GAI0010_FEI_B0613A140014_2024_posudek_oponent_Seidl_David.pdf
Size:
147.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Seidl, David
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)