Mikropočítačový modul řízený protokolem Dynamixel

Krčmář, Jakub

Mikropočítačový modul řízený protokolem Dynamixel

dc.contributor.advisor	Olivka, Petr
dc.contributor.author	Krčmář, Jakub
dc.contributor.referee	Beránek, Jakub
dc.date.accepted	2025-06-03
dc.date.accessioned	2025-06-23T11:49:13Z
dc.date.available	2025-06-23T11:49:13Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je naprogramovat mikropočítačový modul, který dále bude ovládat další periferii např. LED a servomotor. K implementace kódu je použít programovací jazyk C/C++. Mikropočítač je řízen pomocí Dynamixel Protocol x.0, který se používá pro servomotory Dynamixel. Mikropočítač emuluje rozhraní servomotoru Dynamixel MX-28. Bakalářské práce obsahuje popsání komunikace mezi PC a mikropočítačem, popis protokolu Dynamixel v. 1.0 a 2.0, popis adres úložiště paměti mikropočítače.	cs
dc.description.abstract	The purpose of this bachelor thesis is to program microcomputer module, which will control another periphery e.g LED or servomotor. Code implantation is in programming language C/C++. Microcomputer is controlled by Dynamixel protocol, which is used for Dynamixel servomotors. Microcomputer emulates Dynamixel MX-28 servomotor interface. Bachelor thesis includes description of communication between PC and microcomputer, description of Dynamixel Protocol v. 1.0 and 2.0, description of microcomputer memory addresses	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	6704927 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	KRC0085_FEI_B0613A140014_2025
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/156803
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Bakalářská práce	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	C/C++	cs
dc.subject	periferie	cs
dc.subject	FreeRTOS	cs
dc.subject	Bachelor thesis	en
dc.subject	microcomputer	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	C/C++	en
dc.subject	periphery	en
dc.subject	FreeRTOS	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informatika	cs
dc.title	Mikropočítačový modul řízený protokolem Dynamixel	cs
dc.title.alternative	Microcomputer Module Controlled by Protocol Dynameixel	en
dc.type	Bakalářská práce	cs