Flight control of unmanned aerial vehicle and models of control
| dc.contributor.author | Lenčák, Peter | |
| dc.contributor.author | Líška, Ondrej | |
| dc.date.accessioned | 2006-10-27T09:40:10Z | |
| dc.date.available | 2006-10-27T09:40:10Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.description.abstract | Cieľom príspevku je zameranie sa na systémy akými sú bezpilotné prostriedky. Ich riadenie a riadiace systémy si vyžadujú komplexnejší a sofistikovanejší prístup ako iné, jednoduchšie systémy. Ako prostriedky pre riadenie a rozhodovanie v takýchto systémoch je možné využiť najmä vhodné adaptívne systémy a prvky umelej inteligencie. Riadenie letu BPP patrí medzi zložitejšie procesy. To si vyžaduje aj primeraný a individuálny prístup. Sú tu hlavne možnosti pre experimentálne riešenia jeho riadenia. Článok teda obsahuje základné princípy a požiadavky na riadenie letu BPP. Poskytuje analýzu jednotlivých základných modelov pre riadenie a so smerovaním vývoja, využitím prvkov umelej inteligencie. | |
| dc.description.abstract-en | The target of contribution is systems which Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is. Their control and operative systems need complex and sophisticated approach than another, simple systems. The resources for control and decision making in this systems is possible apply mainly convenient adaptive systems and components of artificial intelligence. Flight control of UAV is ranked among more complicated processes. This needs moderate and individual approach. These are especially decisions for experimental solutions its control. The contribution contains the main principles and demand on flight control of UAV. It purvey analyse of individual basic models for control with head towards development, with utilization elements of artificial intelligence. | |
| dc.format.extent | 246054 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 2, s. 89-94 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/57467 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2005-2/089.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Flight control of unmanned aerial vehicle and models of control | en |
| dc.title.alternative | Riadenie letu bezpilotného prostriedku a modely riadenia | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |