Experimentální portálový manipulátor

Show simple item record
dc.contributor.advisorBobovský, Zdenko
dc.contributor.authorVrbka, Daniel
dc.contributor.refereeKrys, Václav
dc.date.accepted2017-06-06
dc.date.accessioned2017-08-23T08:48:08Z
dc.date.available2017-08-23T08:48:08Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá reverzním inženýrstvím portálového manipulátoru. Hlavní náplní práce je analýza současného stavu, tvorba 3D modelů, simulace činnosti portálového manipulátoru a tvorba schémat elektrického a pneumatického zapojení.cs
dc.description.abstractBachelor thesis deals with reverse engineering of portal manipulator. Main goal of thesis is analyse of current status, creating 3D models, simulating activity of portal manipulator and creating diagrams of electrical and pneumatic connections.en
dc.description.department354 - Katedra robotiky
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent3603897 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisVRB0041_FS_B2341_2301R013_2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/117377
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectPortálový manipulátorcs
dc.subjectReverzní inženýrstvícs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectV-REPcs
dc.subjectPortal manipulatoren
dc.subjectReverse Engineeringen
dc.subjectSimulationen
dc.subjectV-REPen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleExperimentální portálový manipulátorcs
dc.title.alternativeExperimental Portal Roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
VRB0041_FS_B2341_2301R013_2017.pdf
Size:
3.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
VRB0041_FS_B2341_2301R013_2017_priloha.rar
Size:
12.39 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
VRB0041_FS_B2341_2301R013_2017_posudek_vedouci_Bobovsky_Zdenko.pdf
Size:
47.74 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Bobovský, Zdenko
Download
Thumbnail Image
Name:
VRB0041_FS_B2341_2301R013_2017_posudek_oponent_Krys_Vaclav.pdf
Size:
50.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Krys, Václav
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)