Hot-air aggregate control design

Abstract

Příspěvek se zabývá návrhem robustních algoritmů řízení pro nelineární systémy. Popsané robustní algoritmy řízení jsou založeny na metodě agregace stavových proměnných, která je vhodná pro syntézu poměrně velkou skupinu nelineárních systémů. Popsané algoritmy řízení byly použity pro řízení průtoku vzduchu v laboratorním modelu teplovzdušného agregátu, který je vyroben na Katedře automatizační techniky a řízení. Navržené algoritmy řízení byly ověřeny jak číslicovou simulací, tak i přímo na laboratorním modelu.