Rešerše cenově dostupných dronů a komponent na jejich svépomocnou výrobu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá rešerší cenově dostupných dronů a komponent využitelných pro jejich svépomocnou výrobu. V první části práce jsou popsány základní legislativní požadavky související s provozem dronů v České republice a na půdě VŠB–TUO. Následně je zpracován přehled vybraných komerčně dostupných dronů různých výrobců a hlavních komponent používaných při stavbě vlastního dronu. Součástí práce je vytvoření databází dronů a komponent, které umožňují třídění a porovnávání podle zvolených parametrů. Na základě získaných poznatků jsou vybrány vhodné komponenty pro návrh 5palcového FPV dronu. Závěrečná část práce je věnována koncepčnímu návrhu rámu a rozmístění jednotlivých komponent.

The bachelor’s thesis deals with research into affordable drones and components suitable for their DIY production. The first part of the thesis describes the basic legislative requirements related to drone operation in the Czech Republic and on the premises of VSB–TUO. Subsequently, an overview of selected commercially available drones from different manufacturers and the main components used in the construction of a custom drone is presented. The thesis also includes the creation of drone and component databases that allow sorting and comparison according to selected parameters. Based on the acquired findings, suitable components are selected for the design of a 5-inch FPV drone. The final part of the thesis focuses on the conceptual design of the frame and the arrangement of individual components.