Programové řízení Delta robotu

Horák, Lukáš

Programové řízení Delta robotu

dc.contributor.advisor	Olivka, Petr
dc.contributor.author	Horák, Lukáš
dc.contributor.referee	Stříbný, Daniel
dc.date.accepted	2025-06-03
dc.date.accessioned	2025-06-23T11:49:04Z
dc.date.available	2025-06-23T11:49:04Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Cílem mé bakalářské práce se zabývala konstrukcí a následné naprogramování delta robota, vytvořit spolehlivou konstrukci pro delta robota, který bude následně využívat vhodný firmware pro jeho manipulaci a díky vytvořené multiplatformí aplikaci být schopen si zahrát s uživatelem hru piškvorky. Během práce bylo zakomponováno zkoumání již existujících technologií umožňujících využít potenciál interaktivní manipulace robota. Přínosem práce je získání nových zkušeností v oblasti CNC strojů a programování aplikací.	cs
dc.description.abstract	Target of banchelor’s thesis was to construct and program delta robot, create reliable construction and be able to use existing open-source firmware for delta manipulation and, thanks to its developed multiplatform application, play Tic Tac Toe with user. During development was made research of existing technologies that shows potential of interactive manipulation of robot. Contribution of the work was to gain new experience in CNC industry and programming applications.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	6055706 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	HOR0551_FEI_B0613A140014_2025
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/156753
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Delta robot	cs
dc.subject	Marlin	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	C++	cs
dc.subject	Qt Framework	cs
dc.subject	Delta robot	en
dc.subject	Marlin	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	C++	en
dc.subject	Qt Framework	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informatika	cs
dc.title	Programové řízení Delta robotu	cs
dc.title.alternative	Software Control of Delta Robot	en
dc.type	Bakalářská práce	cs