Systém pro řízení osvětlovací techniky

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou systému pro řízení osvětlovací techniky, návrhem a realizací laboratorního modelu osvětlovací techniky včetně jeho experimentálního ověření. Při tvorbě konceptu modelu jsem vycházel z osobní zkušenosti, získané prací s reálnou osvětlovací soustavou pro živé svícení. Model soustavy tvoří osvětlovací pult, na kterém řídíme změnu barvy, jasu a pohybu modelu inteligentního světla ve vertikálním a horizontálním směru. Pohyb modelu zajišťují pohony Dynamixel. Za účelem komunikace mezi pultem a světlem je užíván regulátor soustavy; vývojový kit Arduino Uno Rev.3. Řídící algoritmus je vytvořen v programových jazycích C a C++, s použitím knihoven Wiring a SoftwareSerial. Součástí odevzdané práce jsou i přílohy; zde se nachází adresační tabulka pohonů Dynamixel, přehled využitých pinů, přehled hlášek pro zpětnou vazbu a okomentovaný zdrojový kód.

This bachelor thesis deals with the analysis of the lightning control system, its concept and implementation of a laboratory model including experimental verification. When developing the concept of the model, I applied my personal experience acquired while working with a real lightning system for scenic lightning. The model of the system consists of lightning desk which enables changes of colors, brightness and movement of the intelligent light model along the vertical and horizontal axes. The movement is ensure by Dynamixel AX12A actuations. To communicate between the panel and the light a controller kit Arduino Uno Rev. 3 is being used. The control algorithm has been created in the C, C++ programming languages using Wiring and SoftwareSerial libraries. Address tables for Dynamixel actuations, a list of used pins, a list of feedback messages and commented source code are all part of this thesis and are enclosed as annexes.