Visualisation of distances determined by stereometry

dc.contributor.authorŠpaček, Petr
dc.contributor.authorNovák, Petr
dc.contributor.authorMostýn, Vladimír
dc.date.accessioned2010-10-20T12:41:52Z
dc.date.available2010-10-20T12:41:52Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractThe article describes system, which is determined for visualisation of information about surrounding area. Visualisation is done by picture from camera. Picture is mixed with information about distance of objects, because picture from camera constraints only 2D information. The information about distance is showed as overlapping colour on object pixels. Colour tone depends on distance of object. The information about distance is determined from two pictures. These two pictures are acquired from two parallel cameras simultaneously. The distances of objects are computed using triangulation method. By this way is visualised information about surrounding area.en
dc.description.abstract-enPříspěvek popisuje systém, který zobrazuje informaci okolí pomocí obrazu z kamery. Do tohoto obrazu přidává informaci o vzdálenosti objektů. Tato informace je zobrazena tak, že objekty dostávají nádech barvy, která odpovídá vzdálenosti. Informaci o vzdálenosti získá systém pouze ze snímků vzájemně rovnoběžných kamer, pomocí triangulační metody. Tyto data jsou potom zhodnocena, jestli leží v žádaném intervalu vzdálenosti. A pak je jim přidělena barva podle barevné stupnice. Tato barva je následně připojena do obrazu. Výsledný obraz kamery takto zobrazuje i informaci o vzdálenosti.en
dc.format.extent1504462 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 251-256 : il.en
dc.identifier.issn1210-0471en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/83242
dc.language.isoenen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravaen
dc.relation.ispartofseriesSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojníen
dc.relation.urihttp://transactions.fs.vsb.cz/2009-1/1674Spacek.pdf
dc.rights© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
dc.rights.accessopenAccess
dc.titleVisualisation of distances determined by stereometryen
dc.title.alternativeVizualizace vzdáleností určených pomocí stereometrieen
dc.typearticleen
dc.type.statusPeer-reviewed
dc.type.versionpublishedVersion

Files