Stereo korespondence

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problémem stereo korespondence. Jedná se o hledání všech shodných párů pixelů v obrazech, zobrazujících jednu scénu z více úhlů pohledů. Cílem této práce je seznámení s problémy spojené se zpracováním obrazů a tvorby disparitní mapy. V současnosti existuje mnoho metod, které řeší problém stereo korespondence. V této práci jsou popsány principy vybraných metod, jejich implementace a testování. Jedná se o metody SAD, SSD, ZSSD, ZSAD a SHD.

This bachelor thesis deals with the stereo correspondence problem. This problem can be described as finding all pairs of identical pixels in images, which shows a scene from multiple angles. The aim of this work is to introduce problems related to image processing and creation of disparity map. Currently, there are many methods to solve the stereo correspondence problem. In this work are described principles of choosen methods, their implementation and testing. These are methods SAD, SSD, ZSSD, ZSAD and SHD.