Control of Rotary Machines with Variable Load

Abstract

This thesis is focused on the regulation of the speed of a DC motor with variable load. As part of the modification, a different control system based on the Arduino UNO module is used. A module for unifying signals from the controlled system is designed here. The interface in the LabView environment is intended for operation and configuration of algorithms in the Arduino module, which communicates using the standard RS 232 interface. A communication protocol is designed as part of the work. The thesis contains a chapter dedicated to the measurement and evaluation of the static characteristic of the sensor (tachodynamo). Part of the work is also identification of the system with load and without load. This is realized using a direct current motor. The designed controller is tested both in the MATLAB simulation software and on a real system. At the end, the achieved results are summarized.

Tato práce je zaměřena na regulaci otáček stejnosměrného motoru s proměnnouzátěží. V rámci úpravy je použit jiný řídicí systém založený na modulu Arduino UNO. Je zde navržen modul pro unifikaci signálů z řízeného systému. Rozhraní v prostředí LabVIEW je určeno pro obsluhu a konfiguraci algoritmů v modulu Arduino, který komunikuje pomocí standardního rozhraní RS 232. V rámci práce je navržen komunikační protokol. Práce obsahuje kapitolu věnovanou měření a vyhodnocení statické charakteristiky snímače (tachodynamo). Součástí práce je také identifikace systému se zátěží a bez zátěže. Ta je realizována pomocí stejnosměrného motoru. Navržený regulator je testován jak v simulačním softwaru MATLAB, tak na reálném systému. Na závěr jsou shrnuty dosažené výsledky.