Fotbal LEGO robotů

Abstract

Díky technologickým pokrokům se dostupnost robotiky pro širokou veřejnost výrazně zlepšila. Jedním z příkladů mohou být roboti LEGO MINDSTORMS NXT od společnosti LEGO, kteří se díky své jednoduchosti a uživatelské přívětivosti těší veliké oblibě. Fotbal robotů je komplexní úlohou zahrnující různé disciplíny od zpracování obrazu přes vytváření taktik a strategií hry až po vytvoření a spravování komunikace mezi roboty a řídícím systémem.

Cílem této práce je analyzovat, navrhnout a realizovat vybrané části hry fotbal robotů pro roboty LEGO MINDSTORMS NXT. Konkrétně se seznámit s předchozími pracemi týkající se fotbalu LEGO robotů a analyzovat možná řešení. Dále navrhnout a realizovat konstrukci robotů a panelů pro jejich identifikaci. A v neposlední řadě navrhnout a implementovat modul pro komunikaci robotů s řídícím systémem pomocí technologie Bluetooth a modul pro zpracování obrazu za účelem identifikace a lokalizace hráčů a míče.

The availability of robotics to the general public has improved thanks to technological advances. One example might be LEGO MINDSTORMS NXT robots from Lego, which, thanks to its simplicity and user friendliness enjoys great popularity. Robots Soccer is a complex task involving different disciplines from the image processing through the creation of tactics and game strategies to creating and maintaining communication between the robot and the control system.

The aim of this thesis is to analyze, design and implement the selected parts of the Robots Soccer game for LEGO MINDSTORMS NXT robots. Specifically, to get acquainted with previous work on the LEGO robots football and analyze possible solutions. In addition to design and implement the construction of robots and panels for their identification. Finally, design and implement a module for communication between the robot and the control system using Bluetooth technology and module for image processing aimed to the player and ball identification and localization.