Vliv nastavení regulátorů pro stejnosměrný pohon simulovaný v prostředí Matlab-Simulink

Abstract

Cílem této bakalářské práce je zkoumat vliv nastavení regulátorů na stejnosměrný pohon. Práce se zaměřuje na analýzu různých typů regulátorů a jejich dopad na kotevní proud a otáčky stejnosměrného motoru, stejně jako na vliv různých nastavení těchto regulátorů na tyto parametry. Nejprve jsou popsány jednotlivé komponenty stejnosměrného pohonu a jejich principy, následně je uveden postup tvorby jejich modelů. Dále je podrobně prozkoumána struktura celého pohonu. V závěru práce je vytvořen simulační model stejnosměrného pohonu, na kterém jsou prováděny simulace a vyhodnoceny jednotlivé výsledky.

The aim of this bachelor’s thesis is to examine the influence of regulator settings on a DC drive. The work focuses on analyzing different types of regulators and their impact on the armature current and speed of the DC motor, as well as the effect of various settings of these regulators on these parameters. First, the individual components of the DC drive and their principles are described, followed by the creation of their models. The structure of the entire drive system is then thoroughly analyzed. Finally, a simulation model of the DC drive is developed, on which simulations are performed, and the individual results are evaluated.