Tvorba 3D modelu haldy Heřmanice pomocou bezpilotných prostriedkov (UAV)

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá využitím bezpilotných lietadiel (UAV) na tvorbu 3D modelu haldy Heřmanice. UAV technológie umožňujú efektívny zber detailných priestorových údajov, čím poskytujú presné a podrobné modelovanie terénnych útvarov. Hlavným cieľom práce je zachytiť aktuálny stav haldy, vytvoriť 3D model a analyzovať presnosť získaných dát. Súčasťou analýzy je aj využitie termomapovania na identifikáciu teplotných anomálií, ktoré môžu naznačovať procesy ako samovznietenie alebo zvýšenú tepelnú aktivitu vnútri haldy. Výsledky môžu byť využité v environmentálnych štúdiách, monitoringu stability haldy a geotechnických analýzach. Práca sa venuje nielen procesu zberu dát, ale aj ich spracovaniu v špecializovanom softvéri a hodnoteniu presnosti modelu, pričom získané poznatky môžu slúžiť ako podklad pre ďalší výskum v oblasti diaľkového prieskumu Zeme a digitálneho modelovania krajiny.

The thesis focuses on the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for creating a 3D model of the Heřmanice spoil heap. UAV technology enables the efficient collection of detailed spatial data, providing accurate and comprehensive modeling of terrain formations. The main objective of the study is to capture the current state of the spoil heap, create a 3D model, and analyze the accuracy of the obtained data. The analysis also includes the use of thermal mapping to identify temperature anomalies, which may indicate processes such as self-ignition or increased thermal activity inside the heap. The results can be utilized in environmental studies, spoil heap stability monitoring, and geotechnical analyses. The thesis focuses not only on data collection but also on their processing in specialized software and the evaluation of model accuracy. The findings can serve as a basis for further research in the field of remote sensing and digital landscape modeling.