Návrh a implementace testovacích scénářů pro autonomní řízení ve virtuálním prostředí

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací testovacích scénářů pro systémy autonomního řízení ve virtuálním prostředí. Práce obsahuje přehled dostupných simulačních nástrojů a jako platformu pro implementaci využívá Carla Simulator. Součástí řešení je model vlastní mapy vytvořený v programu RoadRunner, který vychází z reálné dopravní situace v okolí nákupního centra v Ostravě-Porubě. Na této mapě a na standardních mapách simulátoru je navržena a naprogramována sada testovacích scénářů. Tyto scénáře reprezentují dopravní situace, jako je odbočování na křižovatce, objíždění překážky, reakce na chodce nebo umožnění průjezdu vozidlům s právem přednosti. Chování aktérů ve scénářích řídí skripty v jazyce Python pomocí dostupného API.

This bachelor thesis deals with the design and implementation of test scenarios for autonomous driving systems in a virtual environment. The thesis provides an overview of available simulation tools and utilizes the CARLA Simulator as the implementation platform. Part of the solution is a custom map model created in RoadRunner, based on a real traffic situation near a shopping center in Ostrava-Poruba. A set of test scenarios is designed and programmed on this map as well as on standard simulator maps. These scenarios represent traffic situations such as turning at an intersection, avoiding obstacles, reacting to pedestrians, or yielding to vehicles with the right of way. The behavior of actors in the scenarios is controlled by Python scripts using the available API.