Kontrola kvality s využitím průmyslového robotu a kamerové kontroly

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na kontrolu kvality s využitím průmyslového robotu a kamerové kontroly. V diplomové práci je provedeno seznámení se s robotickým pracovištěm „KUKA ready2_educate“ a problematikou kamerové kontroly. Cílem diplomové práce je vytvořit demonstrační úlohu pro kamerovou kontrolu vybraného dílu s použitím průmyslové kamery a průmyslového robotu. Při realizaci demonstrační úlohy byl kladen důraz hlavně na implementaci všech nezbytných kroků kamerové inspekce vytvořených pomocí softwaru od firmy NI Vision Builder AI. Výsledek diplomové práce je plně funkční demonstrační úloha kamerové kontroly matic M24, která bude sloužit studentům ve výuce v laboratoři Smart Factory TL105 a propagaci této laboratoře při exkurzích.

The diploma thesis focuses on quality control using an industrial robot and camera inspection. In the diploma thesis, familiarization with the robotic workplace "KUKA ready2_educate" and the issue of camera inspection is accomplished. The aim of the thesis is to create a demonstration task for camera inspection of a selected part using an industrial camera and an industrial robot. During the implementation of the demonstration task, emphasis was placed mainly on the implementation of all the necessary steps of camera inspection created using software from NI Vision Builder AI. The result of the diploma thesis is a fully functional demonstration task of the camera inspection of M24 matrices, which will serve students in teaching in the Smart Factory TL105 laboratory and promoting this laboratory during field trips.