Rekonstrukce pohonů servisního podvodního robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorKonečný, Zdeněken
dc.contributor.authorTrávniček, Romanen
dc.contributor.refereeBurkovič, Janen
dc.date.accepted2010-06-09en
dc.date.accessioned2010-09-29T15:55:07Z
dc.date.available2010-09-29T15:55:07Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem nových pohonů pro již navržený podvodní robot. V úvodu jsou uvedeny aplikace podvodních monitorovacích robotů a pohonů, které se u těchto robotů vyskytují. Následně jsou navrženy tři varianty konstrukčního řešení pohonu. Z navržených variant je na základě hodnotové analýzy vybrána optimální. Optimální varianta je podrobně zpracována. Funkčnost konstrukčního řešení je ověřena kontrolními výpočty.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with new drives for underwater robot has already proposed. In the introduction to the applications listed underwater robot monitoring and drives that occur at these robots. Then suggest three alternative design solutions driven. The proposed options are based on selected best value analysis. The optimal variant is elaborated. Functionality of the design solution is verified by control calculations.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent3139026 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisTRA116_FS_B2341_2301R013_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81432
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectservisnícs
dc.subjectpodvodnícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectpohoncs
dc.subjectServiceen
dc.subjectUnderwateren
dc.subjectRoboten
dc.subjectDriveen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleRekonstrukce pohonů servisního podvodního robotucs
dc.title.alternativeReconstruction of the Drives of an Underwater Service Roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
TRA116_FS_B2341_2301R013_2010.pdf
Size:
2.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
TRA116_FS_B2341_2301R013_2010_zadani.pdf
Size:
665.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
TRA116_FS_B2341_2301R013_2010_priloha.zip
Size:
9.99 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)