Servopohohon s lineárním vedením

Abstract

Tato diplomová práce popisuje v krátkém teoretickém úvodu základní vlastnosti, rozdělení a způsoby řízení krokových motorů. Dále jsou popsány použité komponenty servopohonu, jejich důležité vlastnosti a parametry. Následně je provedena analýza možnosti řízení daného servopohonu pomoci rozhraní Ezi-Motion. Cílem práce je výsledný návrh a realizace stanoviště se servopohonem pro přesné nastavení cílové polohy každého písmene v abecedě. Na tomto stanovišti je měřením ověřená funkčnost celé sestavy. Výsledkem je vytvoření vzorové laboratorní úlohy pro seznámení studentů se servopohonem s lineárním vedením.

This diploma thesis describes in a short theoretical introduction the basic properties, classification and methods control of stepper motors. Then the used components of the actuator, their important properties and parameters are described. Subsequently, an analysis of the possibility of controlling the actuator using the Ezi-Motion interface is performed. The goal of the work is the resulting design and implementation of a stand with a servo drive for precise adjustment of the target position of each letter in the alphabet. The functionality of the whole system is verified by measurements on this station. As a result, a sample laboratory task is created to introduce students to the linear actuator.