Design and testing of control schemes with dynamic simulator

Abstract

Obvyklý postup návrhu řídicích systémů je založen na modelech typu „černá skříňka“ – soustavách prvního nebo druhého řádu, jejichž parametry se určí experimentálně. Rostoucí výkon počítačů usnadňuje používání rigorózních dynamických modelů, založených na bilancích hmoty, složek, energie a hybnosti včetně dodatečných akumulačních členů, které jsou diferencovány vzhledem k času. V našem příspěvku jsme se pokusili ukázat alternativní přístup k návrhu řídicích obvodů založený na použití dynamického simulátoru HYSYS. Tento postup má své přednosti zejména při výuce, neboť pro studenty je názornější řízení konkrétního zařízení než řízení abstraktního matematického modelu. Byl navržen a testován řídicí systém sítě výměníků tepla. HYSYS umožňuje snadné zkoumání odezvy systému na změny poruchových veličin a optimalizaci nastavení konstant regulátoru.