Manipulation subsystem of Hercules mobile robot
| dc.contributor.author | Krys, Václav | |
| dc.contributor.author | Mihola, Milan | |
| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2010-12-13T12:06:25Z | |
| dc.date.available | 2010-12-13T12:06:25Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description.abstract | The article describes a manipulation subsystem for the mobile robot HERCULES. The manipulator was designed and realized on the Department of robotics as a part of the MPO project “VÝZKUM A VÝVOJ SPECIÁLNÍHO VÍCEÚČELOVÉHO ZÁSAHOVÉHO VOZIDLA“ with registration number FT-TA3/014 at which we participated. In the article is described the drive unit which was designed for the joints of the manipulator. Further is described methodology of functional tests which were done for verification of functional parameters and their comparison with parameters obtained from simulations on virtual prototypes. | en |
| dc.description.abstract-en | V článku je popsán manipulační subsystém mobilního robotu HERCULES. Manipulátor byl navržen a realizován na Katedře robototechniky v rámci řešení etapy projektu MPO „VÝZKUM A VÝVOJ SPECIÁLNÍHO VÍCEÚČELOVÉHO ZÁSAHOVÉHO VOZIDLA“ s evidenčním číslem FTTA3/ 014 jehož jsme byli spoluřešitelé. V článku je dále popsána pohonná jednotka, která byla pro potřeby manipulátoru navržena. V závěru článku je popsána metodika funkčních testů manipulátoru pro ověření funkčních parametrů a jejich srovnání s parametry získanými při výpočtech a simulacích na virtuálních prototypech. | en |
| dc.format.extent | 962529 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2010, roč. 56, č. 1, s. 221-229 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83503 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2010-1/1760.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Manipulation subsystem of Hercules mobile robot | en |
| dc.title.alternative | Manipulační subsystém mobilního robotu Hercules | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |