Systém pro mapování prostoru s využitím ultrazvukového a infračerveného šíření signálu

Kubala, Jan

Systém pro mapování prostoru s využitím ultrazvukového a infračerveného šíření signálu

dc.contributor.advisor	Macháček, Zdeněk
dc.contributor.author	Kubala, Jan
dc.contributor.referee	Šamaj, Jakub
dc.date.accepted	2016-06-02
dc.date.accessioned	2016-11-03T07:48:11Z
dc.date.available	2016-11-03T07:48:11Z
dc.date.issued	2016
dc.description	Import 03/11/2016	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá problematikou mapování prostoru a lokalizace, která je nedílnou součástí mapování. Cílem je návrh a řešení systému mapování s využitím ultrazvukového a infračerveného senzoru. Systém ověřuje funkčnost zvolených metod v rámci měřeného modelového prostoru. V rámci měření jsou použité senzory porovnány na základě výsledků měření systému a je určena jejich použitelnost pro systémy mapování prostoru.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the issues of area mapping and localization, which is an integral component of mapping. The goal is to design and solve the mapping system using Ultrasonic and Infrared sensors. The system verifies the functionality of the selected methods in terms of the measured model area. The selected sensors are compared on the basis of results of system measuring and their usability for area mapping systems is determined.	en
dc.description.department	450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
dc.description.result	dobře	cs
dc.format.extent	1623910 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	KUB0366_FEI_B2649_2612R041_2016
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/116112
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	ultrazvukový	cs
dc.subject	infračervený	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	mapování	cs
dc.subject	lokalizace	cs
dc.subject	SLAM	cs
dc.subject	prostor	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	mobilní	cs
dc.subject	ultrasonic	en
dc.subject	infrared	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	mapping	en
dc.subject	localization	en
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	environment	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	mobile	en
dc.thesis.degree-branch	Řídicí a informační systémy	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika	cs
dc.title	Systém pro mapování prostoru s využitím ultrazvukového a infračerveného šíření signálu	cs
dc.title.alternative	System for Area Detection with Ultrasonic and Infrared Signal Propagation Principles	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: KUB0366_FEI_B2649_2612R041_2016.pdf
Size:: 1.55 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: KUB0366_FEI_B2649_2612R041_2016_priloha.rar
Size:: 1.17 MB
Format:: Unknown data format

Download

Name:: KUB0366_FEI_B2649_2612R041_2016_posudek_vedouci_Machacek_Zdenek.pdf
Size:: 49.14 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Macháček, Zdeněk

Download

Name:: KUB0366_FEI_B2649_2612R041_2016_posudek_oponent_Samaj_Jakub.pdf
Size:: 473.86 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Šamaj, Jakub

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)