Modulární manipulátor pro mobilní robot

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václavcs
dc.contributor.authorVysocký, Alešcs
dc.contributor.refereeBobovský, Zdenkocs
dc.date.accepted2015-06-10cs
dc.date.accessioned2015-07-22T09:22:43Z
dc.date.available2015-07-22T09:22:43Z
dc.date.issued2015cs
dc.descriptionImport 23/07/2015cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá rešerší stávajících a návrhem nového řešení modulárního manipulátoru pro mobilní podvozek. Po stanovení požadovaných funkcí a parametrů systému jsou navrženy pohonné moduly zajišťující pohyb manipulátoru a pasivní moduly umožňující vytvoření požadované kinematické struktury. Moduly jsou spojovány mechanismem pro rychlou výměnu. Celý systém je navržen z běžně dostupných komponent.cs
dc.description.abstractDiploma thesis deals with research of existing and design of a new solution of modular manipulator for mobile chassis. There are necessary functions and requirements of the system defined. Then propulsion modules are designed for establishing the movement of the manipulator and passive modules creating the kinematic structure. Modules are connected together with quick change mechanism. The whole system is designed from standard components.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent8435041 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisVYS0016_FS_N2301_2301T013_2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/109583
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectmobilnícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmodulárnícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectmobileen
dc.subjectroboten
dc.subjectmodularen
dc.subjectmanipulatoren
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleModulární manipulátor pro mobilní robotcs
dc.title.alternativeModular Manipulator for a Mobile Roboten
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
VYS0016_FS_N2301_2301T013_2015.pdf
Size:
8.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
VYS0016_FS_N2301_2301T013_2015_priloha.rar
Size:
977.71 KB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
VYS0016_FS_N2301_2301T013_2015_posudek_vedouci_Krys_Vaclav.pdf
Size:
52.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Krys, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
VYS0016_FS_N2301_2301T013_2015_posudek_oponent_Bobovsky_Zdenko.pdf
Size:
51.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Bobovský, Zdenko
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)