Návrh servisního robotu pro čištění bazénů a nádrží

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí bazénového čistícího robotu. Součásti práce je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí analýzy v programu TechOptimizer 3.0. Vybraná varianta je zkonstruována ve 3D a rozpracována do úrovně sestavných výkresů s využitím CAD systému Pro/Engineer a AutoCAD 2008. Základní návrhové a kontrolní výpočty jsou uvedeny ve vypracované technické zprávě. Část návrhových a kontrolních výpočtu realizovaných v programu MechSoft Profi For AutoCAD 2002 jsou z důvodu větší přehlednosti uvedeny v příloze, která je součástí této práce. V závěru práce je provedeno zhodnocení dosažených výsledků.

This work deals with design and construction of swimming pool cleaning robot. Components work alternative solution to the selection of the optimal design analysis using the program TechOptimizer 3.0. The selected variant is designed in 3D and developed to the level assembly drawings using CAD system Pro / Engineer and AutoCAD 2008. Basic design and check calculations are given in the technical report prepared. Part of the design and check calculations implemented in the program MechSoft Professional For AutoCAD 2002 are due to greater clarity in the Annex, which is part of this work. In conclusion is an assessment of achievements.