Měření polohy mobilního robotu v budově

Jaworski, Michal

Měření polohy mobilního robotu v budově

dc.contributor.advisor	Vala, David
dc.contributor.author	Jaworski, Michal
dc.contributor.referee	Halama, Martin
dc.date.accepted	2021-06-03
dc.date.accessioned	2021-07-15T09:29:51Z
dc.date.available	2021-07-15T09:29:51Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Úkolem bakalářské práce bylo navrhnout systém, který by měl být schopen měřit polohu mobilního robota v budově. Bakalářská práce řeší návrh měření polohy mobilního robota a mapováním okolí robota. Tato práce je rozdělaná na dvě části. První část je teoretická, zahrnuje metody lokalizace a možné senzory pro měření. Druhá část je zaměřena na použité komponenty a realizaci funkčnosti	cs
dc.description.abstract	The task of the bachelor's thesis was to design a system that should be able to measure the mobile robot position a in a building. The bachelor's thesis deals with the design of measuring the position of a mobile robot and robot's surroundings mapping. This thesis is divided into two parts. The first part is theoretical, includes localization methods and possible sensors for measurement. The second part is focused on the components used and functionality implementation.	en
dc.description.department	450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	2686782 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	JAW0013_FEI_B0714A150001_2021
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/143870
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	ROS, SLAM, Lidar, ultrazvukový měřič vzdálenosti, robot, Arduino.	cs
dc.subject	ROS, SLAM, Lidar, Ultrasonic sensor, robot, Arduino.	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Řídicí a informační systémy	cs
dc.title	Měření polohy mobilního robotu v budově	cs
dc.title.alternative	Measuring the Position of a Mobile Robot in the Building	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: JAW0013_FEI_B0714A150001_2021.pdf
Size:: 2.56 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: JAW0013_FEI_B0714A150001_2021_zadani.pdf
Size:: 47.72 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: JAW0013_FEI_B0714A150001_2021_priloha.zip
Size:: 6.49 KB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: JAW0013_FEI_B0714A150001_2021_posudek_vedouci_Vala_David.pdf
Size:: 56.93 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Vala, David

Download

Name:: JAW0013_FEI_B0714A150001_2021_posudek_oponent_Halama_Martin.pdf
Size:: 57.38 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Halama, Martin

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)