Výukový simulační program dynamických systémů spojený s identifikací

Abstract

Práce se zabývá problematikou identifikace dynamických systémů a syntézy regulačních obvodů. První část práce objasňuje základní pojmy teorie řízení, a popisuje oblast identifikace, lineárních dynamických systémů a regulátorů. Druhá část práce se pak zabývá návrhem a implementací vyučovacího programu pro platformu chytrých telefonů Android. Cílem programu je identifikovat typ a parametry lineárních dynamických soustav a na jejich základě navrhnout vhodný regulátor. Pro identifikaci se používá metoda vyhodnocování přechodových charakteristik, kdy pro aproximaci přechodové funkce se používá autorem naimplementovaný genetický algoritmus. Parametry identifikované soustavy pak slouží pro návrh regulátoru metodou inverze dynamiky, která pro základní druhy regulovaných soustav definuje doporučený typ regulátoru s parametry odvislými od přenosu regulované soustavy. Instalovatelný balíček i zdrojové kódy aplikace jsou přiloženy na CD.

The thesis describes identification of dynamic systems and controller design. Its first part explains basic terms of control theory and describes matters of identification, linear dynamic systems and controllers. Second part of the thesis shows designing and implementation of tutoring Android application. The goal of the application is to identify type and parametres of dynamic systems and suggest proper controller. A method of evaluation of step responses is used for identification, while utilizing genetic algorithm implemented by author. Results of identification then serve for design of controller, using the method of inverse dynamics. Installable application package, together with source code, is placed on attached CD.