Návrh a realizace řídicího systému pro mobilní snímací jednotku v petrochemickém průmyslu

Abstract

Práce zpracovává řídicí systém snímací jednotky použitelné v petrochemickém průmyslu. První část rozebírá požadavky kladené na zařízení zdržující se ve specifickém prostředí petrochemické výroby a uvádí opatření nutná k jejich splnění. Práce dále popisuje výrobu skutečného modelu snímací jednotky, včetně možností realizace některých částí. V rámci práce je vytvořeno několik řídicích algoritmů, jejichž funkce je simulována na matematickém modelu. Výsledky simulací jsou ze simulačního prostředí MATLAB - Simulink přeneseny na skutečný model, na kterém jsou výsledky simulací ověřeny. Výsledkem práce je zhodnocení nejlepšího implementovaného řídicího systému.

This work is being processed a sensing unit control system usable in the petrochemical industry. The first part discusses the requirements placed on equipment residing in the specific environment of petrochemical production and sets out the measures necessary to meet them. The work also describes the production of a real model of the scanning unit, including the possibilities of realization of some parts. Several control algorithms, whose function is simulated on a mathematical model, are created in the course of the thesis. The simulation results are transferred from the numerical computing environment MATLAB - Simulink to the real model on which the simulation results are verified. The result of the work is the evaluation of the best implemented control system