Modelování a simulace regulace otáček DC motoru v programu Matlab-Simulink

Abstract

Tématem této bakalářské práce je modelování a simulace regulace otáček stejnosměrného motoru s cizím buzením napájeného z šesti pulzního řízeného tyristorového usměrňovače. Regulace je proces automatického udržování regulované veličiny na žádané hodnotě řídící veličiny. Principem regulace je porovnávání skutečné hodnoty regulované veličiny a žádané hodnoty. Rozdílem těchto hodnot vzniká regulační odchylka, která ovlivňuje regulovanou soustavu takovým způsobem, aby se regulační odchylka zmenšovala. V mé práci jsem se zabýval stejnosměrným motorem s cizím buzením a hlavně regulací otáček s podřazenou smyčkou proudu a bez podřazené smyčky proudu. Zkoumal jsem statické a dynamické vlastnosti různých regulátorů rychlosti a to pro malý skok žádané hodnoty rychlosti a pro velký skok žádané hodnoty rychlosti. Malý skok žádané rychlosti jsem nastavil tak, aby se měřené veličiny pohybovaly v lineární oblasti a velký skok žádané veličiny tak, aby došlo k omezení proudu. Regulátory rychlosti a jejich parametry jsem navrhoval pomocí metody symetrického optima.

The theme of this bachelor thesis is the modeling and the simulation of speed control DC motor with separate excitation, which is powered by a six-pulse controlled thyristor rectifier. The regulation is the process of automatic maintenance the controlled variable on the set point control variable. The principle of regulation is comparing the actual value of the controlled variable and set point. The difference between these values arises the regulatory deviation, which influences the regulated system in such a way that the regulatory deviation decreased. In my thesis I studied the DC motor with separate excitation and especially a speed control with subordinate loop current and without subordinate loop current. I examined the static and dynamic properties of various speed regulators for small jump set point speed and for big jump set point speed. The small jump set point speed I set up so that measured variables were in the linear area and big jump set point so that occurred to reduce the current. The speed regulators and their parameters I projected using a symmetrical optimum method.