Řízení polohovacích úloh pomocí programovatelného automatu

Abstract

Cílem této bakalářská práce je seznámení se s možnostmi polohování pomocí programovatelných automatů. Teoretická část obsahuje analýzu možností polohování servopohonu, použití dodatečných snímačů a řízení servopohonu. Experimentální část práce zachycuje laboratorní instalaci pro ukázku polohování servopohonu, včetně zhodnocení rizik a návrhu opatření pro zajištění funkční bezpečnosti. Dále je zde popsáno testování možností polohování na laboratorní instalaci a postup při tvorbě řídicí aplikace v prostředí BOSCH Rexroth Indra Works Engineering pro úlohu představující ovládání tří simulovaných výtahů. Pro tuto výslednou úlohu je popsán konkrétní postup vytvoření komunikace mezi PLC a vizualizací. Vytvoření samotného uživatelského rozhraní bylo provedeno za pomocí vizualizace na HMI panelu, která slouží pro ovládání vytvořené aplikace.

The aim of this bachelor thesis is to get acquainted with the possibilities of positioning using a programmable controller. The theoretical part contains an analysis of the possibilities of positioning the servomotor, the use of additional sensors and control of the servomotor. The experimental part of the work describes a laboratory installation to demonstrate the positioning of the servomotor, including risk assessment and suggestions of measures to ensure functional safety. It also describes the testing of positioning options for laboratory installation and the procedure for creating a control application in the BOSCH Rexroth Indra Works Engineering environment for a task representing the control of three simulated elevators. For this final task, a specific procedure for creating communication between the PLC and the visualization is described. The creation of the user interface itself was accomplished using visualization on the HMI panel, which is used to control the created application.