Feature analysis of selftuning PI level control in a cascade of tanks

Abstract

Při testování vlastností regulátorů, které je založeno na simulaci pomocí modelu, je důležité nastavit podmínky řízení co nejvěrohodněji. V příspěvku je představen model zařízení, který respektuje jak nelineární charakter fyzikálních vztahů mezi akčními a řízenými veličinami, tak i další jevy jako saturace, technologické meze atd. Takovéto modely jsou vhodnými nástroji pro testování regulátorů. V uvedeném případě jsou ověřovány možnosti samonastavení PI regulátoru s adaptací parametrů založenou na spojité gradientové metodě. Místo obvykle užívané metody, kdy jsou měněny některé parametry přenosu reprezentujícího řízené zařízení bez jakýchkoli souvislostí s reálným provozem, v uváděném nelineárním modelu kaskády dvou nádrží je možné provádět změny parametrů, které reálně ovlivňují i další vlastnosti kaskády podle skutečných souvislostí. Tato práce byla realizována jako součást zkoumané hybridní koncepce návrhu řídicích algoritmů, která je podporována grantem 101/04/1182 Grantové agentury České republiky.