Modeling of the cell structures of robotized systems

Abstract

Pre zvýšenie efektívnosti technického rozvoja je nutná automatizácia inžinierskej práce. I keď je to široká oblasť systémov, automatizácia sa stává technologickým podkladom produkcie a projektovania (CAD, CAP, CAx), v špecializovaných oblastiach je potrebný ďalší vývoj. Dôležitým stupňom programového vývoja produktov je modelovanie a riešenie problému. Všeobecnými princípmi pri tvorbe geometrických modelov objektov sú vložené do príloh na poli modelu štruktúr výrobných systémov. Výhody: Využitie pri navrhovaní štruktúr výrobných systémov. Vhodnosť pre automatizované systémy, systémi s ľudskou obsluhou, alebo kombinované systémy. Zvýšenie presnosti modelovania oproti doteraz najviac používaným metódam. Zhoda so systematickým vývojom: tvorba modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov), využitie parametrického modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov). Pre modelovanie bunkových štruktúr výrobných systémov s robotmi, kde je navrhnutý nový princip riešenia topologického spojenia. Tento príspevok popisuje návrh modelu riešenia.