Optimalizace parametrů svařování tlakových nádob robotem metodou 135

Abstract

V diplomové práci se zabývám robotizovaným svařováním tlakové nádoby metodou 135. Cílem této práce je optimalizovat svařovací parametry na obvodovém svaru tlakové nádoby. Svařovací parametry jsou vyhodnoceny na zkušebních vzorcích. V teoretické části je popsána technologie svařování metodou 135. Vyhodnoceny jsou svařovací parametry a jejich vliv na vlastnosti svarového spoje. Jsou navrženy typy svarových spojů a jsou vysvětleny jejich výhody a nevýhody pro svařování dané tlakové nádoby. V experimentální části jsou navrženy svařovací parametry pro koutové obvodové svary, které vyhovovaly dané svařovací metodě a předpisům.

The thesis is dealing with welding parameters for robotic welding. The aim of this work is optimize the welding parameters main on the circumferential welds for pressure vessel. The welding parameters are evaluated on test samples. In the theoretical part are describes the technology of welding method 135. The evaluation of the welding parameters and their influence on the properties of welded joints. In the experimental part of this work are proposed the welding parameter for fillet round welds. Which agree with welding method and standard.