Platforma pro rozpoznání gest s využitím senzorické rukavice

Abstract

Interakce člověka s okolním světem se v posledních letech oproti letům dřívějším rychle mění a od dob práce s počítači pomocí děrných štítků uplynulo již mnoho let. Uživatelská rozhraní počítačových systémů jsou odrazem potřeb uživatelů pro ovládání různých výpočetních zařízení jako počítače, mobilní zařízení, kontrolní panely a jiná zařízení a to za pomoci tlačítek, přepínačů, klávesnice a myši nebo třeba pomocí joysticku. Tato práce se zaobírá úzkou skupinou uživatelských rozhraní, které jsou ovládány hapticky a užívají senzory umístěné na ruce, jejichž zaznamenaná a následně vyhodnocená data slouží k ovládání počítače nebo jiného hardwarového nástroje. Práce obsahuje analýzu existujících řešení, implementace platformy pro rozpoznání gest s užitím senzorické rukavice, vyhodnocení vytvořené platformy a rozdílů mezi podobnými existujícími řešeními a odhad následujících trendů v této oblasti.

Human interaction with the world around us has been changing rapidly in recent years compared to previous years, and many years have passed since the days of working with computers using punched cards. User interfaces of computer systems reflect the needs of users to control various computing devices such as computers, mobile devices, control panels and other devices using buttons, switches, keyboards and mice or perhaps a joystick. This work deals with a narrow group of user interfaces that are haptically controlled and use sensors placed on the hand, the recorded and subsequently evaluated data of which is used to control a computer or other hardware tool. The work includes an analysis of existing solutions, implementation of a platform for gesture recognition using a sensory glove, evaluation of the created platform and differences between similar existing solutions, and estimation of the following trends in this area.