Návrh a realizace stavových pozorovatelů

Abstract

Die Diplomarbeit wird sich mit der Methodik des Vorschlages und mit der Realization der statusen Beobachtern in der automatischen Steuerung befasst und das speziell mit dem Luenberger statusen Beobachter und dem Beobachter der reduzieren Ordnung. In der Einführung werden beide Beobachtern im Detail charakterisiert, vor allem ihre Realization und Berechnung. In dem praktischen Teil wird die Arbeit sich mit der Nutzung und Anzeige der Funktion dieser Beobachtern auf einigen Beispiele befasst, von denen einige werden willkürliche Systeme für die Beobachtung gewählt und in anderen werden real Labor-Modellen ausgewählt. Diese Beispiele werden auch weiter für Realization der statusen Steuerung mit und ohne der Nutzung dieser statusen Beobachtern benutzt. Am Ende werden dann die erzielten Ergebnisse beschreibt und bewertet.