Laboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramen

Show simple item record
dc.contributor.advisorNovák, Petrcs
dc.contributor.authorMolin, Adriancs
dc.contributor.refereeMihola, Milancs
dc.date.accepted2012-06-14cs
dc.date.accessioned2012-07-11T08:03:10Z
dc.date.available2012-07-11T08:03:10Z
dc.date.issued2012cs
dc.descriptionImport 03/08/2012cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá posuny robotnického ramene u manipulačního subsystému mobilního robotu ARES. Dále porovnává naměřené výsledky s vypočtenými a s jinou metodou měření.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis describes the robotic arm moves and a manipulation subsystem for the mobile robot ARES. Also compares the measured results with calculated and with another method of measurement.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.description.resultdobřecs
dc.format.extent3016657 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2790cs
dc.identifier.thesisMOL102_USP_B3943_3906R007_2012
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/94234
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectRobotcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectAREScs
dc.subjectRoboten
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectARESen
dc.thesis.degree-branchAutomobilová elektronikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programMechatronikacs
dc.titleLaboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramencs
dc.title.alternativeLaboratory Optical System for Robotics Arms Rigidity Measurementen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
MOL102_USP_B3943_3906R007_2012.pdf
Size:
2.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
MOL102_USP_B3943_3906R007_2012_posudek_vedouci_Novak_Petr.pdf
Size:
53.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Novák, Petr
Download
Thumbnail Image
Name:
MOL102_USP_B3943_3906R007_2012_posudek_oponent_Mihola_Milan.pdf
Size:
53.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Mihola, Milan
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce univerzitních studijních programů / Theses and dissertations of University Study Programmes