Vzdálené řízení čtyřkolového vozidla

Abstract

Předmětem této práce je konstrukce čtyřkolového robotického vozidla. Ta začíná výběrem vhodných komponent od konstrukčních prvků, přes pohonné jednotky a snímače až po volbu vhodné řídící jednotky. Dále postupuje přes realizaci fyzické konstrukce a řešení interface mezi periferiemi a řídící jednotkou a to jak po stránce elektrické, tak i softwarové. Konečnou fází práce je tvorba programového vybavení robotického vozidla umožňující jeho dálkové ovládání, završená shrnutím praktických zkušeností z testovacího provozu.

The object of this work is the construction of four-wheel robotic vehicle. It begins with the selection of suitable components from construction parts, through the power unit and sensors to select the appropriate control unit. Work further progresses through design and implementation of the physical interface between the solutions and peripherals controller. In this way it solves the electrical and software aspects. The final phase of work is the creation of software robotic vehicle allowing the remote control, topped by summary of practical experience in test operation.